three.js Matrix3
一个表示3X3矩阵matrix.的类。
代码示例
const m = new Matrix3();
注意行优先列优先的顺序。
set()方法参数采用行优先row-major， 而它们在内部是用列优先column-major顺序存储在数组当中。
这意味着
m.set( 11, 12, 13,
21, 22, 23,
31, 32, 33 );元素数组elements将存储为:
m.elements = [ 11, 21, 31,
12, 22, 32,
13, 23, 33 ];在内部，所有的计算都是使用列优先顺序进行的。然而，由于实际的排序在数学上没有什么不同， 而且大多数人习惯于以行优先顺序考虑矩阵，所以three.js文档以行为主的顺序显示矩阵。 请记住，如果您正在阅读源代码，您必须对这里列出的任何矩阵进行转置transpose，以理解计算。
构造器
Matrix3()
创建并初始化一个3X3的单位矩阵identity matrix.
属性（Properties）
.elements : Array
矩阵列优先column-major列表。
方法（Methods）
.clone () : Matrix3
创建一个新的矩阵，元素 elements 与该矩阵相同。
.copy ( m : Matrix3 ) : this
将矩阵m的元素复制到当前矩阵中。
.determinant () : Float
计算并返回矩阵的行列式determinant 。
.equals ( m : Matrix3 ) : Boolean
如果矩阵m 与当前矩阵所有对应元素相同则返回true。
.extractBasis ( xAxis : Vector3, yAxis : Vector3, zAxis : Vector3 ) : this
将该矩阵的基向量 basis 提取到提供的三个轴向中。如果该矩阵如下：
a, b, c,
d, e, f,
g, h, i那么 xAxis, yAxis, zAxis 将会被设置为：
xAxis = (a, d, g)
yAxis = (b, e, h)
zAxis = (c, f, i).fromArray ( array : Array, offset : Integer ) : this
array - 用来存储设置元素数据的数组
offset - (可选参数) 数组的偏移量，默认值为 0。
使用基于列优先格式column-major的数组来设置该矩阵。
.invert () : this
将当前矩阵翻转为它的逆矩阵，使用 analytic method 解析方式。你不能对行或列为 0 的矩阵进行翻转，如果你尝试这样做，该方法将生成一个零矩阵。
.getNormalMatrix ( m : Matrix4 ) : this
m - Matrix4
将这个矩阵设置为给定矩阵的正规矩阵normal matrix（左上角的3x3）。 正规矩阵是矩阵m的逆矩阵inverse 的转置transpose。
.identity () : this
将此矩阵重置为3x3单位矩阵:
1, 0, 0
0, 1, 0
0, 0, 1.makeRotation ( theta : Float ) : this
theta — 以弧度为单位的旋转角度。正值逆时针旋转。
将此矩阵设置为按 theta 弧度的 2D 旋转变换。结果矩阵将是：
cos(θ) -sin(θ) 0
sin(θ) cos(θ) 0
0 0 1.makeScale ( x : Float, y : Float ) : this
x - 在 X 轴上缩放的量。
y - 在 Y 轴上缩放的量。
将此矩阵设置为二维比例变换：
x, 0, 0,
0, y, 0,
0, 0, 1.makeTranslation ( x : Float, y : Float ) : this
x - 在 X 轴上平移的量。
y - 在 Y 轴上平移的量。
将此矩阵设置为 2D 平移变换：
1, 0, x,
0, 1, y,
0, 0, 1.multiply ( m : Matrix3 ) : this
将当前矩阵乘以矩阵m。
.multiplyMatrices ( a : Matrix3, b : Matrix3 ) : this
设置当前矩阵为矩阵a x 矩阵b。
.multiplyScalar ( s : Float ) : this
当前矩阵所有的元素乘以该缩放值s
.set ( n11 : Float, n12 : Float, n13 : Float, n21 : Float, n22 : Float, n23 : Float, n31 : Float, n32 : Float, n33 : Float ) : this
n11 - 设置第一行第一列的值。
n12 - 设置第一行第二列的值。
...
...
n32 - 设置第三行第二列的值。
n33 - 设置第三行第三列的值。
使用行优先 row-major 的格式来设置该矩阵。
.premultiply ( m : Matrix3 ) : this
将矩阵m乘以当前矩阵。
.setFromMatrix4 ( m : Matrix4 ) : this
根据参数 m 左上 3x3 的矩阵值，设置当前矩阵的值。
.setUvTransform ( tx : Float, ty : Float, sx : Float, sy : Float, rotation : Float, cx : Float, cy : Float ) : this
tx - x偏移量
ty - y偏移量
sx - x方向的重复比例
sy - y方向的重复比例
rotation - 旋转, 弧度。正值逆时针旋转
cx - 旋转中心x
cy - 旋转中心y
使用偏移，重复，旋转和中心点位置设置UV变换矩阵。
.toArray ( array : Array, offset : Integer ) : Array
array - (可选参数) 存储矩阵元素的数组，如果未指定会创建一个新的数组。
offset - (可选参数) 存放矩阵元素数组的偏移量。
使用列优先column-major格式将此矩阵的元素写入数组中。
.transpose () : this
将该矩阵转置Transposes。
.transposeIntoArray ( array : Array ) : this
array - 用于存储当前矩阵转置结果的数组。
将当前矩阵的转置Transposes存入给定的数组 array 中，但不改变当前矩阵， 并返回当前矩阵。
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