three.js PCDLoader

PCD（点云数据）文件格式的加载器。 PCDLoader 支持 ASCII 和（压缩的）二进制文件以及以下 PCD 字段：

• x y z
• rgb
• normal_x normal_y normal_z
• intensity
• label

代码示例

// instantiate a loader
const loader = new PCDLoader();

// load a resource
loader.load(
	// resource URL
	'pointcloud.pcd',
	// called when the resource is loaded
	function ( points ) {

		scene.add( points );

	},
	// called when loading is in progresses
	function ( xhr ) {

		console.log( ( xhr.loaded / xhr.total * 100 ) + '% loaded' );

	},
	// called when loading has errors
	function ( error ) {

		console.log( 'An error happened' );

	}
);

例子

webgl_loader_pcd

构造器

PCDLoader( manager : LoadingManager )

manager — 加载器使用的 loadingManager (加载管理器)，默认值是 THREE.DefaultLoadingManager。

创建一个新的 PCDLoader。

属性

共有属性请参见其基类 Loader。

littleEndian

在加载器内部调用 DataView.prototype.getFloat32() 时，表示这个32位浮点数是否以 小字节序(little-endian) 格式存储，默认值为 true。

方法

共有方法请参考其基类 Loader。

.load ( url : String, onLoad : Function, onProgress : Function, onError : Function ) : undefined

url — 一个包含有 .pcd 文件的路径或URL的字符串。
onLoad — (可选参数) 当加载过程成功完成后将被调用的函数。 其参数是一个 Object3D 实例。
onProgress — (可选参数) 加载正在进行过程中会被调用的函数。 其参数是一个 XMLHttpRequest 实例，包含有总字节数 total 和已加载的字节数 loaded。
onError — (可选参数) 若在加载过程中发生错误，将被调用的函数。 其参数是一个 error 实例。

开始从路径或url加载，并使用解析过的响应内容调用回调函数。

.parse ( data : Arraybuffer,url : String ) : Object3D

data — 要分析的二进制数据结构

url — 文件名或文件url。

分析 pcd 二进制结构并返回一个 Object3D 实例。

该 Object3D 实例实际类型为 Points，由一个 BufferGeometry 实例和一个 PointsMaterial 实例作为参数构造而成。

源码

examples/jsm/loaders/PCDLoader.js