AI人工智能 计算机视觉与图像处理

图像处理研究的是图像到图像的转换。图像处理的输入和输出都是图像。

计算机视觉则是从图像中构建对物理对象的明确、有意义的描述。计算机视觉的输出是对三维场景中结构的描述或解释。

应用领域

计算机视觉在以下领域有应用：

机器人技术

• 定位 - 自动确定机器人位置
• 导航
• 障碍物避免
• 装配（如孔中插销、焊接、喷涂）
• 操作（如 PUMA 机器人操作器）
• 人机交互（HRI）：与人类交互并为人类服务的智能机器人

医学

• 分类和检测（如病变或细胞分类、肿瘤检测）
• 二维 / 三维分割
• 三维人体器官重建（MRI 或超声）
• 视觉引导机器人手术

安全

• 生物识别（虹膜、指纹、人脸识别）
• 监控 - 检测特定的可疑活动或行为

交通

• 自动驾驶车辆
• 安全，例如驾驶员警惕性监控

工业自动化应用

• 工业检测（缺陷检测）
• 装配
• 条形码和包装标签读取
• 物体分拣
• 文档理解（如 OCR）