鸿蒙OS 传感器开发指导

场景介绍

• 通过方向传感器数据，可以感知用户设备当前的朝向，从而达到为用户指明方位的目的。
• 通过重力和陀螺仪传感器数据，能感知设备倾斜和旋转量，提高用户在游戏场景中的体验。
• 通过接近光传感器数据，感知距离遮挡物的距离，使设备能够自动亮灭屏，达到防误触目的。
• 通过气压计传感器数据，可以准确的判断设备当前所处的海拔。
• 通过环境光传感器数据，设备能够实现背光自动调节。

接口说明

HarmonyOS 传感器提供的功能有：查询传感器的列表、订阅/取消订阅传感器数据、查询传感器的最小采样时间间隔、执行控制命令。

以订阅方向类别的传感器数据为例，本节示例涉及的接口如下：

接口名	描述
getAllSensors()	获取属于方向类别的传感器列表。
getAllSensors(int)	获取属于方向类别中特定类型的传感器列表。
getSingleSensor(int)	查询方向类别中特定类型的默认sensor（如果存在多个则返回第一个）。
setSensorDataCallback(ICategoryOrientationDataCallback, CategoryOrientation, long)	以设定的采样间隔订阅给定传感器的数据。
setSensorDataCallback(ICategoryOrientationDataCallback, CategoryOrientation, long, long)	以设定的采样间隔和时延订阅给定传感器的数据。
releaseSensorDataCallback(ICategoryOrientationDataCallback, CategoryOrientation)	取消订阅指定传感器的数据。
releaseSensorDataCallback(ICategoryOrientationDataCallback)	取消订阅的所有传感器数据。

接口名	描述
getSensorMinSampleInterval(int)	查询给定传感器的最小采样间隔。
runCommand(int, int, int)	针对某个传感器执行命令，刷新传感器的数据。

开发步骤

权限配置

如果设备上使用了[表2]中的传感器，需要请求相应的权限，开发者才能获取到传感器数据。

敏感级别	传感器	HarmonyOS权限名	权限描述
system_grant	加速度传感器、加速度未校准传感器、线性加速度传感器	ohos.permission.ACCELEROMETER	允许订阅Motion组对应的加速度传感器的数据。
user_grant	计步器	ohos.permission.ACTIVITY_MOTION	允许订阅运动状态。

开发者需要在 config.json 里面配置权限：

• 开发者如果需要获取加速度的数据，需要进行如下权限配置。

  "reqPermissions": [
      {
          "name": "ohos.permission.ACCELEROMETER",
          "reason": "",
          "usedScene": {
              "ability": [
                  ".MainAbility"
              ],
              "when": "inuse"
          }
      }
  ]

• 对于需要用户授权的权限，如计步器传感器，需要进行如下权限配置。

  "reqPermissions": [
      {
          "name": "ohos.permission.ACTIVITY_MOTION",
          "reason": "",
          "usedScene": {
              "ability": [
                  ".MainAbility"
              ],
          "when": "inuse"
          }
      }
  ]

由于敏感权限需要用户授权，因此，开发者在应用启动时或者调用订阅数据接口前，需要调用权限检查和请求权限接口。

  @Override
  public void onStart(Intent intent) {
      super.onStart(intent);
      if (verifySelfPermission("ohos.permission.ACTIVITY_MOTION") != 0) {
          if (canRequestPermission("ohos.permission.ACTIVITY_MOTION")) {
              requestPermissionsFromUser(new String[] {"ohos.permission.ACTIVITY_MOTION"}, 1);
          }
      }
      // ...
  }

   
  @Override
  public void onRequestPermissionsFromUserResult(int requestCode, String[] permissions,
          int[] grantResults) {
      switch (requestCode) {
          case 1: {
              // 匹配requestPermissionsFromUser的requestCode
              if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == 0) {
                  // 权限被授予
              } else {
                  // 权限被拒绝
              }
              return;
          }
      }
  }

使用传感器

以使用方向类别的传感器为例，运动类、环境类、健康类等类别的传感器使用方法类似。

1. 获取待订阅数据的传感器。

1. 创建传感器回调。

1. 订阅传感器数据。

1. 接收并处理传感器数据。

1. 取消订阅传感器数据。

   private Button btnSubscribe;

    
   private Button btnUnsubscribe;

    
   private CategoryOrientationAgent categoryOrientationAgent = new CategoryOrientationAgent();

    
   private ICategoryOrientationDataCallback orientationDataCallback;

    
   private CategoryOrientation orientationSensor;

    
   private long interval = 100000000;

    
   @Override
   public void onStart(Intent intent) {
       super.onStart(intent);
       super.setUIContent(ResourceTable.Layout_sensor_layout);
       findComponent(rootComponent);

    
       // 创建传感器回调对象。
       orientationDataCallback = new ICategoryOrientationDataCallback() {
           @Override
           public void onSensorDataModified(CategoryOrientationData categoryOrientationData) {
               // 对接收的categoryOrientationData传感器数据对象解析和使用
               int dim = categoryOrientationData.getSensorDataDim(); //获取传感器的维度信息
               float degree = categoryOrientationData.getValues()[0]; // 获取方向类传感器的第一维数据
           }

    
           @Override
           public void onAccuracyDataModified(CategoryOrientation categoryOrientation, int i) {
               // 使用变化的精度
           }

    
           @Override
           public void onCommandCompleted(CategoryOrientation categoryOrientation) {
               // 传感器执行命令回调
           }
       };

    
       btnSubscribe.setClickedListener(v -> {
           // 获取传感器对象，并订阅传感器数据
           orientationSensor = categoryOrientationAgent.getSingleSensor(
                   CategoryOrientation.SENSOR_TYPE_ORIENTATION);
           if (orientationSensor != null) {
               categoryOrientationAgent.setSensorDataCallback(
                       orientationDataCallback, orientationSensor, interval);
           }
       });
       // 取消订阅传感器数据
       btnUnsubscribe.setClickedListener(v -> {
           if (orientationSensor != null) {
               categoryOrientationAgent.releaseSensorDataCallback(
                       orientationDataCallback, orientationSensor);
           }
       });
   }

    
   private void findComponent(Component component) {
       btnSubscribe = (Button) component.findComponentById(Resource.Id.btnSubscribe);
       btnUnsubscribe = (Button) component.findComponentById(Resource.Id.btnUnsubscribe);
   }