（八）——与单片机通讯

原文出处：https://www.phodal.com/blog/bare-minimum-iot-system-mcu-commucation/

在我们完成了前面的几部分之后，我们也需要把这最后一部分解决，这里更多的是硬件，Arduino的存在可以让硬件更简单。

Arduino

Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的arduino板）和软件（arduino IDE)。它适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。

那么让我们先来看看我们写的代码。

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
int serialData;
void loop() {
  String inString = "";
  while (Serial.available()> 0)
  {
    int inChar = Serial.read();
    if (isDigit(inChar)) {
      inString += (char)inChar; 
    }
    serialData=inString.toInt();
    Serial.print(serialData);
  }
  if(serialData==1){
    digitalWrite(13,HIGH);
  }else{
    digitalWrite(13,LOW);
  }
}

这个代码看上去似乎会有点复杂，但是让我们看点基础的，也就是由Arduino来控制一个LED的亮和灭。

int led = 13;
void setup() {              
  pinMode(led, OUTPUT);   
}
void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);               // wait for a second
  digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);               // wait for a second
}

这个也就是来自于官方的示例程序，而我们要做的东西也和这个差不多，只是这个是自动的，上面那个是由串口通信来实现的。

串口通信

串行接口是一种可以将接受来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去，同时可将接受的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。一般完成这种功能的电路，我们称为串行接口电路。

简单地来说，我们誻就是用这个来实现通信的，用之前的RaspberryPI 发送1和0给Arduino。那么我们在Arduino上就只是接受和执行，这个由loop里面的if来执行

初始化串口

如果你真心不喜欢51上的复杂的串口，那么我想Arduino又是解放双手的东西了。

 Serial.begin(9600);

这个就是串口初始化，速率为9600。

串口读取

 while (Serial.available()<0)
  {
    int inChar = Serial.read();
    if (isDigit(inChar)) {
      inString += (char)inChar; 
    }
    serialData=inString.toInt();

用于读取的就是这么一行

 int inChar=Serial.read()

而下面的部分则是刚我们接收到的数据转换为1,由于接到的为char类型，那么我们需要转为转为Int进行判断。

为什么不直接用'1'

只是为了写给需要的同学用的，也可以直接在上面用if(serialData=='1')，上面写可以让后期扩展的时候方便一点。