Arduino 超声波传感器

2018-11-21 17:30 更新

HC-SR04超声波传感器使用声纳来确定物体的距离,就像蝙蝠一样。它提供了非常好的非接触范围检测,准确度高,读数稳定,易于使用,尺寸从2厘米到400厘米或1英寸到13英尺不等。

其操作不受阳光或黑色材料的影响,尽管在声学上,柔软的材料(如布料等)可能难以检测到。它配有超声波发射器和接收器模块。

超声波传感器

超声波

技术规格

电源 - + 5V DC
静态电流 - <2mA
工作电流 - 15mA
有效角度 - <15°
测距距离 - 2厘米-400厘米/1英寸-13英尺
分辨率 - 0.3厘米
测量角度 - 30度

必需的组件

你将需要以下组件:

  • 1 × Breadboard 面包板
  • 1 × Arduino Uno R3
  • 1 × 超声波传感器(HC-SR04)

程序

按照电路图进行连接,如下图所示。

电路图

草图

在计算机上打开Arduino IDE软件。使用Arduino语言进行编码控制你的电路。通过单击“New”打开一个新的草图文件。

Sketch

Arduino代码

const int pingPin = 7; // Trigger Pin of Ultrasonic Sensor
const int echoPin = 6; // Echo Pin of Ultrasonic Sensor

void setup() {
   Serial.begin(9600); // Starting Serial Terminal
}

void loop() {
   long duration, inches, cm;
   pinMode(pingPin, OUTPUT);
   digitalWrite(pingPin, LOW);
   delayMicroseconds(2);
   digitalWrite(pingPin, HIGH);
   delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(pingPin, LOW);
   pinMode(echoPin, INPUT);
   duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
   inches = microsecondsToInches(duration);
   cm = microsecondsToCentimeters(duration);
   Serial.print(inches);
   Serial.print("in, ");
   Serial.print(cm);
   Serial.print("cm");
   Serial.println();
   delay(100);
}

long microsecondsToInches(long microseconds) {
   return microseconds / 74 / 2;
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds) {
   return microseconds / 29 / 2;
}

代码说明

超声波传感器有四个端子:+5V,Trigger,Echo和GND,连接如下:

  • 将+5V引脚连接到Arduino板上的+5v。
  • 将Trigger连接到Arduino板上的数字引脚7。
  • 将Echo连接到Arduino板上的数字引脚6。
  • 将GND连接到Arduino上的GND。

在我们的程序中,我们通过串口显示了传感器测量的距离,单位为英寸和厘米。

结果

你将在Arduino串口监视器上看到传感器测量的距离,单位为英寸和厘米。


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