第 23 章　传感器

2018-02-24 15:51 更新

将你的手机指向天空，谷歌星空地图会显示出你正在观看的星群；倾斜手机，可以控制你的游戏；带着你的手机去散步，一款“面包渣儿”应用将记录下你的途经的路线。所有这些应用之所以能够实现，都是因为你所携带的移动设备装备了高科技的传感器，可以探测到位置、方向以及加速度。

{%}

本章将再次讨论App Inventor的位置传感器、方向传感器以及加速度传感器等组件，其中将学习全球定位系统（GPS）、方向测量（如倾斜、旋转及摇晃）以及与处理加速度读数相关的数学知识。

创建位置感知应用

在智能手机流行之前，计算仅限于桌面电脑。虽然便携式电脑算是移动设备，但与我们今天随身携带的微型设备相比，不可同日而语。计算已经摆脱了实验室及办公室，在地球上随时随地都在发生。

对计算的普遍性产生深刻影响的是一项新的、有趣的数据，它存在于上述的所有应用中，即：当前的位置信息。当人们在世界各地游走时掌握他们的行踪，这件事影响深远，它既有可能对我们的生活产生极大的帮助，但同时也存在侵犯隐私及损害人权的可能。

在“安卓，我的车在哪”的应用中（第7章）就是一个有益的位置感知应用的例子，让我们可以记住之前的地点，以便稍后还能找回来。这是一个个人应用——位置信息就保存在自己的手机数据库中。

同样的理念也适用于群组。例如，一个徒步旅行者小组可能希望在荒野中查看每个组员的去向，或者一个商务团队可能希望在一个大型会议上寻找自己的伙伴。这类应用已经出现在市场上，两个典型的应用就是“谷歌纵横（Latitude）”（www.google.com/latitude）以及Facebook的“签到（Place）”（www.facebook.com/places）。由于公众对隐私的担忧，这些应用一经面世便备受争议。

另一类位置感知应用使用了增强现实工具。这类应用利用位置及手机的方向，在自然信息基础上，提供增强的叠加信息。因此当你用手机指向一栋建筑物时，你会看到它在房地产市场上的价格，或者你在植物园中欣赏异国花卉时，某个应用会告诉你这株植物的品种。这类应用的早期产品包括世界浏览器（Wikitude——一款增强现实的实景地图导航应用）、手机实景浏览器（Layar——第一款手机版的增强现实浏览器）以及谷歌星空地图。

世界浏览器甚至可以让用户通过网站 http://wikitude.me在移动云上添加数据。在网站上，选定地图并标注上你的个人信息，稍后，当你或其他用户在这个位置使用该移动应用时，你发布的信息就会显示出来。

GPS

创建一个位置感知应用，首先需要了解全球定位系统（GPS）的工作原理。GPS数据来自美国政府所保有的卫星系统，只要在视野开阔地带，至少能看到三颗卫星，你的手机就能获得读数。一份GPS读数包括位置的纬度、经度及海拔高度。纬度表示与赤道的距离，赤道以北为正值，以南为负值，范围从-90至90.如23-1显示了厄瓜多尔基多附近的谷歌地图，图中的纬度为-0.01，表示在赤道偏南一点点。

{%}