基于ARM的Linux系统的交叉编译

由 Alma 创建, 最后一次修改 2017-08-26

这些步骤在Ubuntu Linux 12.04上测试,但应适用于其他Linux发行版。我的其他发行版的包名称和交叉编译工具的名称可能不同。在ARM平台上使用了几种受欢迎的EABI版本。本教程是针对gnueabi和gnueabihf编写的,但其他变体应尽可能少的更改。

先决条件

  • Linux主机;
  • Git;
  • CMake 2.6以上;
  • ARM的交叉编译工具:gcc,libstc ++等。根据目标平台,您需要选择gnueabi或gnueabihf工具。为gnueabi安装命令:
    sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi
    gnueabihf的安装命令:
  • sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf
  • pkgconfig;
  • 用于主机系统的Python 2.6
  • [可选]用于armeabi(hf)的ffmpeg或libav开发包:libavcodec-dev,libavformat-dev,libswscale-dev;
  • [可选] GTK + 2.x或更高版本,包括armeabi(hf)的头文件(libgtk2.0-dev);
  • [可选] libdc1394 2.x;
  • [可选] libjpeg-dev,libpng-dev,libtiff-dev,libjasper-dev for armeabi(hf)。

获取OpenCV源代码

您可以使用sourceforge中提供的最新稳定的OpenCV版本,也可以从Git存储库中获取最新的快照。

获取最新稳定的OpenCV版本

从Git Repository获得最新的OpenCV

启动Git客户端并克隆OpenCV存储库

在Linux中,可以通过终端中的以下命令来实现:

cd〜/ <my_working _directory>
git clone https://github.com/opencv/opencv.git

建立OpenCV

  • 创建一个构建目录,使其成为当前并运行以下命令:
cmake [<some optional parameters>] -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=<path to the OpenCV source directory>/platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake <path to the OpenCV source directory>

工具链默认使用gnueabihf EABI约定。添加-DSOFTFP = ON cmake参数以打开softfp编译器。

cmake [<some optional parameters>] -DSOFTFP=ON -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=<path to the OpenCV source directory>/platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake <path to the OpenCV source directory>

例如:

cd〜/ opencv / platforms / linux
mkdir -p build_hardfp
cd build_hardfp
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE = .. / arm-gnueabi.toolchain.cmake ../../ ..
  • 在build(<cmake_binary_dir>)目录中运行make:
make
注意
或者您可以通过install / strip make target从创建的库中剥离符号信息。该选项产生较小的二进制(两倍小),但使得进一步的调试更加困难。

启用硬件优化

根据目标平台架构,可以使用不同的指令集。默认情况下,编译器将生成不带VFPv3和NEON扩展的armv5l代码。添加-DENABLE_VFPV3 = ON到cmake命令行以启用VFPv3的代码生成和-DENABLE_NEON = ON以使用NEON SIMD扩展。

TBB也支持多核ARM SoC。添加-DWITH_TBB = ON和-DBUILD_TBB = ON启用它。Cmake脚本从官方项目站点http://threadingbuildingblocks.org/下载TBB源并构建它。


以上内容是否对您有帮助:

二维码
建议反馈
二维码