Kubernetes 控制节点上的CPU管理策略

2022-06-08 09:55 更新

控制节点上的 CPU 管理策略

FEATURE STATE: Kubernetes v1.12 [beta]

按照设计,Kubernetes 对 Pod 执行相关的很多方面进行了抽象,使得用户不必关心。 然而,为了正常运行,有些工作负载要求在延迟和/或性能方面有更强的保证。 为此,kubelet 提供方法来实现更复杂的负载放置策略,同时保持抽象,避免显式的放置指令。

在开始之前

你必须拥有一个 Kubernetes 的集群,同时你的 Kubernetes 集群必须带有 kubectl 命令行工具。 建议在至少有两个节点的集群上运行本教程,且这些节点不作为控制平面主机。 如果你还没有集群,你可以通过 Minikube 构建一个你自己的集群,或者你可以使用下面任意一个 Kubernetes 工具构建:

要检查版本,请输入 ​kubectl version​。

CPU 管理策略

默认情况下,kubelet 使用 CFS 配额 来执行 Pod 的 CPU 约束。 当节点上运行了很多 CPU 密集的 Pod 时,工作负载可能会迁移到不同的 CPU 核, 这取决于调度时 Pod 是否被扼制,以及哪些 CPU 核是可用的。 许多工作负载对这种迁移不敏感,因此无需任何干预即可正常工作。

然而,有些工作负载的性能明显地受到 CPU 缓存亲和性以及调度延迟的影响。 对此,kubelet 提供了可选的 CPU 管理策略,来确定节点上的一些分配偏好。

配置

CPU 管理策略通过 kubelet 参数 ​--cpu-manager-policy​ 或 KubeletConfiguration 中的 ​cpuManagerPolicy ​字段来指定。 支持两种策略:

  • none​: 默认策略,表示现有的调度行为。
  • static​: 允许为节点上具有某些资源特征的 Pod 赋予增强的 CPU 亲和性和独占性。

CPU 管理器定期通过 CRI 写入资源更新,以保证内存中 CPU 分配与 cgroupfs 一致。 同步频率通过新增的 Kubelet 配置参数 ​--cpu-manager-reconcile-period​ 来设置。 如果不指定,默认与 ​--node-status-update-frequency​ 的周期相同。

Static 策略的行为可以使用 ​--cpu-manager-policy-options​ 参数来微调。 该参数采用一个逗号分隔的 ​key=value​ 策略选项列表。 此特性可以通过 ​CPUManagerPolicyOptions ​特性门控来完全禁用。

策略选项分为两组:alpha 质量(默认隐藏)和 beta 质量(默认可见)。 这些组分别由 ​CPUManagerPolicyAlphaOptions ​和 ​CPUManagerPolicyBetaOptions ​特性门控来管控。 不同于 Kubernetes 标准,这里是由这些特性门控来管控选项组,因为为每个单独选项都添加一个特性门控过于繁琐。

更改 CPU 管理器策略

由于 CPU 管理器策略只能在 kubelet 生成新 Pod 时应用,所以简单地从 "none" 更改为 "static" 将不会对现有的 Pod 起作用。 因此,为了正确更改节点上的 CPU 管理器策略,请执行以下步骤:

  1. 腾空节点。
  2. 停止 kubelet。
  3. 删除旧的 CPU 管理器状态文件。该文件的路径默认为 ​/var/lib/kubelet/cpu_manager_state​。 这将清除 CPUManager 维护的状态,以便新策略设置的 cpu-sets 不会与之冲突。
  4. 编辑 kubelet 配置以将 CPU 管理器策略更改为所需的值。
  5. 启动 kubelet。

对需要更改其 CPU 管理器策略的每个节点重复此过程。 跳过此过程将导致 kubelet crashlooping 并出现以下错误:

could not restore state from checkpoint: configured policy "static" differs from state checkpoint policy "none", please drain this node and delete the CPU manager checkpoint file "/var/lib/kubelet/cpu_manager_state" before restarting Kubelet

none 策略

none ​策略显式地启用现有的默认 CPU 亲和方案,不提供操作系统调度器默认行为之外的亲和性策略。 通过 CFS 配额来实现 Guaranteed Pods 和 Burstable Pods 的 CPU 使用限制。

static 策略

static ​策略针对具有整数型 CPU ​requests ​的 ​Guaranteed ​Pod ,它允许该类 Pod 中的容器访问节点上的独占 CPU 资源。这种独占性是使用 cpuset cgroup 控制器 来实现的。

Note: 诸如容器运行时和 kubelet 本身的系统服务可以继续在这些独占 CPU 上运行。独占性仅针对其他 Pod。

Note: CPU 管理器不支持运行时下线和上线 CPUs。此外,如果节点上的在线 CPUs 集合发生变化, 则必须驱逐节点上的 Pod,并通过删除 kubelet 根目录中的状态文件 ​cpu_manager_state ​来手动重置 CPU 管理器。

此策略管理一个 CPU 共享池,该共享池最初包含节点上所有的 CPU 资源。 可独占性 CPU 资源数量等于节点的 CPU 总量减去通过 kubelet ​--kube-reserved​ 或 ​--system-reserved​ 参数保留的 CPU 资源。 从 1.17 版本开始,可以通过 kubelet ​--reserved-cpus​ 参数显式地指定 CPU 预留列表。 由 ​--reserved-cpus​ 指定的显式 CPU 列表优先于由 ​--kube-reserved​ 和 ​--system-reserved​ 指定的 CPU 预留。 通过这些参数预留的 CPU 是以整数方式,按物理核心 ID 升序从初始共享池获取的。 共享池是 ​BestEffort ​和 ​Burstable ​Pod 运行的 CPU 集合。 ​Guaranteed ​Pod 中的容器,如果声明了非整数值的 CPU ​requests​,也将运行在共享池的 CPU 上。 只有 ​Guaranteed ​Pod 中,指定了整数型 CPU ​requests ​的容器,才会被分配独占 CPU 资源。

Note: 当启用 static 策略时,要求使用 ​--kube-reserved​ 或 ​--system-reserved​ 或 ​--reserved-cpus​ 来保证预留的 CPU 值大于零。 这是因为零预留 CPU 值可能使得共享池变空。

当 ​Guaranteed ​Pod 调度到节点上时,如果其容器符合静态分配要求, 相应的 CPU 会被从共享池中移除,并放置到容器的 cpuset 中。 因为这些容器所使用的 CPU 受到调度域本身的限制,所以不需要使用 CFS 配额来进行 CPU 的绑定。 换言之,容器 cpuset 中的 CPU 数量与 Pod 规约中指定的整数型 CPU ​limit ​相等。 这种静态分配增强了 CPU 亲和性,减少了 CPU 密集的工作负载在节流时引起的上下文切换。

考虑以下 Pod 规格的容器:

spec:
  containers:
  - name: nginx
    image: nginx

该 Pod 属于 ​BestEffort ​QoS 类型,因为其未指定 ​requests ​或 ​limits ​值。 所以该容器运行在共享 CPU 池中。

spec:
  containers:
  - name: nginx
    image: nginx
    resources:
      limits:
        memory: "200Mi"
      requests:
        memory: "100Mi"

该 Pod 属于 ​Burstable ​QoS 类型,因为其资源 ​requests ​不等于 ​limits​,且未指定 ​cpu ​数量。 所以该容器运行在共享 CPU 池中。

spec:
  containers:
  - name: nginx
    image: nginx
    resources:
      limits:
        memory: "200Mi"
        cpu: "2"
      requests:
        memory: "100Mi"
        cpu: "1"

该 Pod 属于 ​Burstable ​QoS 类型,因为其资源 ​requests ​不等于 ​limits​。 所以该容器运行在共享 CPU 池中。

spec:
  containers:
  - name: nginx
    image: nginx
    resources:
      limits:
        memory: "200Mi"
        cpu: "2"
      requests:
        memory: "200Mi"
        cpu: "2"

该 Pod 属于 ​Guaranteed ​QoS 类型,因为其 ​requests ​值与 ​limits​相等。 同时,容器对 CPU 资源的限制值是一个大于或等于 1 的整数值。 所以,该 ​nginx ​容器被赋予 2 个独占 CPU。

spec:
  containers:
  - name: nginx
    image: nginx
    resources:
      limits:
        memory: "200Mi"
        cpu: "1.5"
      requests:
        memory: "200Mi"
        cpu: "1.5"

该 Pod 属于 ​Guaranteed ​QoS 类型,因为其 ​requests ​值与 ​limits​相等。 但是容器对 CPU 资源的限制值是一个小数。所以该容器运行在共享 CPU 池中。

spec:
  containers:
  - name: nginx
    image: nginx
    resources:
      limits:
        memory: "200Mi"
        cpu: "2"

该 Pod 属于 ​Guaranteed ​QoS 类型,因其指定了 ​limits ​值,同时当未显式指定时, ​requests ​值被设置为与 ​limits ​值相等。 同时,容器对 CPU 资源的限制值是一个大于或等于 1 的整数值。 所以,该 ​nginx ​容器被赋予 2 个独占 CPU。

Static 策略选项

你可以使用以下特性门控根据成熟度级别打开或关闭选项组:

  • CPUManagerPolicyBetaOptions ​默认启用。禁用以隐藏 beta 级选项。
  • CPUManagerPolicyAlphaOptions ​默认禁用。启用以显示 alpha 级选项。 你仍然必须使用 ​CPUManagerPolicyOptions ​kubelet 选项启用每个选项。

静态 ​CPUManager ​策略存在以下策略选项:

  • full-pcpus-only​(beta,默认可见)
  • distribute-cpus-across-numa​(alpha,默认隐藏)

如果使用 ​full-pcpus-only​ 策略选项,static 策略总是会分配完整的物理核心。 默认情况下,如果不使用该选项,static 策略会使用拓扑感知最适合的分配方法来分配 CPU。 在启用了 SMT 的系统上,此策略所分配是与硬件线程对应的、独立的虚拟核。 这会导致不同的容器共享相同的物理核心,该行为进而会导致 吵闹的邻居问题

启用该选项之后,只有当一个 Pod 里所有容器的 CPU 请求都能够分配到完整的物理核心时, kubelet 才会接受该 Pod。 如果 Pod 没有被准入,它会被置于 Failed 状态,错误消息是 ​SMTAlignmentError​。

如果使用 ​distribute-cpus-across-numa​ 策略选项, 在需要多个 NUMA 节点来满足分配的情况下, static 策略会在 NUMA 节点上平均分配 CPU。 默认情况下,​CPUManager ​会将 CPU 分配到一个 NUMA 节点上,直到它被填满, 剩余的 CPU 会简单地溢出到下一个 NUMA 节点。 这会导致依赖于同步屏障(以及类似的同步原语)的并行代码出现不期望的瓶颈, 因为此类代码的运行速度往往取决于最慢的工作线程 (由于至少一个 NUMA 节点存在可用 CPU 较少的情况,因此速度变慢)。 通过在 NUMA 节点上平均分配 CPU, 应用程序开发人员可以更轻松地确保没有某个工作线程单独受到 NUMA 影响, 从而提高这些类型应用程序的整体性能。

可以通过将 ​full-pcups-only=true​ 添加到 CPUManager 策略选项来启用 ​full-pcpus-only​ 选项。 同样地,可以通过将 ​distribute-cpus-across-numa=true​ 添加到 CPUManager 策略选项来启用 ​distribute-cpus-across-numa​ 选项。 当两者都设置时,它们是“累加的”,因为 CPU 将分布在 NUMA 节点的 full-pcpus 块中, 而不是单个核心。


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